【東京中央区/ロボットソフトウェアエンジニア】アイリスG
【職務概要】 SEQSENSEが開発する自律移動型警備ロボットのソフトウェア開発を担当いただきます。 ロボットが自ら周囲の環境を認識し、安全に移動・巡回・異常検知を行うために必要なシステムの開発を推進していただきます。 センサー、AI、画像認識、ナビゲーション、クラウドなど幅広い技術領域に携わることができ、ソフトウェアだけでなく実機を用いた検証やシステム統合まで一貫して関わることができる環境です。 【具体的には】 ・システムインフラ開発 ロボットクラウド管理システムの開発、通信インフラの開発、シミュレーション開発 ・低レイヤーロボットシステム開発 デバイスドライバの開発、ハードウェアモジュールの統合、組み込みソフトウェアの開発 ・環境認識システム開発 ポイントクラウドを用いた警備アプリケーション向け物体認識、ロボット画像処理 ・自律ナビゲーションシステム開発 3D地図構築・自己位置推定システムの開発、ロボット動作計画システムの開発、3D LIDARのデータ処理システムの開発 ・状態管理システム開発 状態管理システムの開発、クラウド連携システム、ロボットの自己診断機能の開発 ・リアルタイムデータ配信システム開発 低遅延動画配信システムの開 ・AI・機械学習システム開発 エッジAI開発、クラウドAI開発、機械学習向けデータ作成 ・上記全般のシステム統合 ハードウェア込みでのCIシステム構築(Hardware in the Loop)、ロボットシステムのインテグレーション
東京都
504万円〜1002万円
ソフト・制御設計