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【期待する役割】同社では超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査等）を企画・設計・実装しています。本ポジションではそうしたミッションを技術面から支えるべく軌道時刻決定や姿勢制御系において観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。リアルタイムかつ高精度な推定を実現するために、各種フィルタ技術を活用したアルゴリズムの開発、シミュレーション環境での性能検証、そして最終的にはFPGA上への実装までを一貫してご担当いただきます。手がけるアルゴリズムは、地球周回軌道だけでなく、月周回軌道などの深宇宙ミッションにまで展開され、宇宙機の「頭脳」として極限環境下でのミッション成功に貢献します。【職務内容】・フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発・アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価・仕様策定およびソフトウェア設計・FPGA上での実装および最適化・外注管理（必要に応じて）【本ポジションの魅力】・地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること・最先端の推定技術とFPGA技術の知見を活かせること・自身の開発したシステムが実際の宇宙ミッションに貢献できること・JAXA、NASA、ESAも含む国際的なステークホルダーやパートナーと共に先端的な技術開発が可能であること・国際会議や学会に参加し、自分の仕事を発表・論文化する機会が得られること【使用ツール】・OS：Windows, Linux・コード管理：GitHub・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue）・バージョン管理：Git・使用言語：C, C++ (組み込み開発), Python, MATLAB (シミュレーション・アルゴリズム検証), VHDL, Verilog (FPGA実装)【同社について】・東京大学発のスタートアップ企業で世界最先端の超小型人工衛星の開発を中心とする多種類複数の人工衛星生産体制を構築し、超小型人工衛星、地上局整備、関連部品の設計・製作などのハードウェア事業を展開しています。・「誰もが衛星によるビジネスが可能な未来を」をミッションとし、今後はIoT通信、地球観測、海洋VDES等に対応した人工衛星コンステレーションの構築を実現するとともに月面活動にむけた衛星コンステレーション構築や深宇宙探査等、あらゆる宇宙ニーズに応える事業モデルにより誰でも手が届く宇宙の開発利用を推進します。・経済産業省の「中小企業イノベーション創出推進事業（SBIRフェーズ3）」に採択、EY新日本有限責任監査法人が主催する「EY Innovative Startup 2024」において今後著しい成長が期待されるスタートアップ企業として表彰、「国連気候変動枠組条約第28回締約国会議（COP28）」に初出展する等様々な分野で注目を浴びており、IPOを目指し急拡大中です。・主要取引先が宇宙航空研究開発機構 (JAXA)、台湾国家宇宙センター（NSPO）ルワンダ政府インフラ規制庁、東京大学等であり、非常に注目を集めているスタートアップ企業です。・パソナから内定実績のある企業で選考フローを熟知しておりますので、内定まで丁寧にフォロー致します。