株式会社神戸製鋼所

制御開発エンジニア（積層造形プロジェクト※技術開発）【兵庫】

◆アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。
　そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。

【具体的には】
■高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発
■センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装
■モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討
■システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発

【募集背景】
同社では、労働人口減少や市場縮小に伴い、省人化かつ製造期間削減、コスト削減が実現可能な、アーク溶接を基にした積層造形に関わる技術開発に2014年から取り組んでまいりました。
いくつもの壁にぶつかり、当初は不可能という声も多くありましたが、2020年にプロジェクトとして発足し、「研究開発は勝率ではなく、最後に1勝できれば勝ち」というプロジェクトリーダーの考えの下、諦めずに議論とトライアンドエラーを繰り返し、部品の製造実証に成功いたしました。
次のステップとして、技術の「汎用化」を進めながら、積層造形技術を社内で成熟させ、「商品化」による上市を計画しています。さらに、上市に向けて、積層造形を前提とした部品設計の「標準化」にも取り組みます。
積層造形の未来を共に創るべく、積層造形における溶接ロボットや電源の制御を担う人材を募集いたします。

【魅力・やりがい】
◎現行メンバーは、金属材料を溶融させる電源、任意の位置で溶融させるためのロボット制御、造形物を設計、品質予測・評価する技術など、様々な技術バックボーンを有する人材が集まっています。全員が積層造形の素人から始まり、技術や市場を学びながら、新事業創出にチャレンジしています。
　そんなチャレンジングな環境で、多様なメンバーと協働しながら、多面的な知見や経験を積みながら、技術的な幅が拡げることができます。
◎少人数で広範な技術領域をカバーしながら技術開発を進めてきました。
　分業化を目的とした要員増強ではなく、これまでに開発した技術の「汎用化」「商品化」、そして「標準化」を目的としているため、担当業務の幅は広く、一部には深堀をすることにもなります。
◎「不可能」と言われていた技術の実証に成功し、次のステップは社内ものづくりの変革です。
　また海外の生産拠点への普及や、その次の目標である市場開拓に向けて、お客様との部品開発や大学、国研との共同研究など、活動するフィールドも広範であり、広い裁量の下で、自らの判断での活動が求められます。

【組織構成】技術開発本部 機械研究所 積層造形プロジェクト　6名
　※年齢構成：60代1名、50代2名、30代3名
　※男女比率：男性5名、女性1名
　※新卒6名、キャリア0名

【積層造形プロジェクトのミッション】
「いつでも」「どこでも（誰でも）」「何度でも」「何でも」同じものを製造する溶接ワイヤ積層造形の技術開発によって、神戸製鋼所のものづくり変革の促進とその価値を提供する新事業の創出することです。

【働き方】
・平均残業時間：20時間程度/月
・リモートワーク：全社制度として月10日まで利用可能

～つくる人の想いに応える会社。同社は、鉄、アルミ、銅、チタンなどの「金属素材」と、世界中のプラントで働く「産業機械」で、世界のものづくりを支えています～

■また「人・モノの移動・輸送」「効率の良いエネルギー消費」「生産性の高いものづくり」に貢献しています。強みとしているのは、幅広い技術と個性です。多事業領域で磨かれた技術を駆使し、複数のニッチな領域でトップシェアを持つという戦略性。それらを支える社員一人ひとりの豊かな個性。すべてを活かし合い、新しい価値づくりを続けています。

【高シェア製品例】
■自動車用弁ばね鋼　世界シェア約50%、ハードディスクのアルミ基板世界シェア約60%
■半導体リードフレーム材　世界シェア約30%、船舶用クランクシャフト　世界シェア約40%
■スクリュ式非凡用圧縮機　世界シェア約50％、ゴム混練機　世界シェア40％
■溶接材料　国内シェア約50%、アルミボトル缶　国内シェア　約70%
■チタン国内シェア　No.1

【男女別の育児休業取得率】
（正社員）男性：88%、女性：100%　※5 0歳の子供を持つ社員のライフサポート休暇取得者を含む

• リモートワーク可

＜経験・スキル＞

【必須要件】
■ハードウェアの制御経験
■取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）

【歓迎要件】
■高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
■工作機械・産業用ロボットの制御知見
■論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）
■機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）