株式会社椿本チエイン

次世代エンジンドローンの制御ソフトウェア開発【長岡京】

【仕事内容】
■当社では長期ビジョン2030の達成に向けて、既存事業の枠を超えた次世代ビジネスを創出すべく、新たな事業開発に取り組んでいます。その一つとして、2030年頃の商用販売を目指してエンジンドローンの製造・販売事業を始動。機体開発を行うドローン開発ベンチャーと独占製造・販売ライセンス契約を締結し、従来の電動方式ドローンでは実現できない長時間飛行や重量物の運搬を可能にし、インフラ点検作業や物資運搬、災害支援など様々な分野での社会課題の解決を目指しています。
今後の型式認証取得に向けてプロトタイプの開発を進めており、次世代のエンジンドローン開発をともに推進いただける方を募集します。

■エンジンドローンの型式認証取得および実運用を見据えた制御・ソフトウェア開発を担当いただきます。入社後は①を中心にご担当いただき、ご経験・スキルに応じて、段階的に②をお任せする予定です。

① 型式認証取得に向けた飛行試験・データ解析
・実機を用いた飛行試験計画の策定および試験実施
・飛行試験時に取得するデータログの解析・評価、試験データの整理・技術資料作成
・飛行性能・挙動に関する課題抽出および改善検討
・解析ツールを用いた数値解析・モデル検討
※飛行解析設備は浜松拠点にあり、週2~3日の出張が発生します。

② 追加機能の制御・ソフトウェア開発
フライトコントローラーを補完し、安全性・運用性を高める機能開発を担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。※実装は主に協力会社が担当しますが、必要に応じて社内で機能追加・改修を行っていただきます。
・自律判定・運転支援機能の検討・開発
（障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等）
・画像処理・センサー入力情報を用いた制御ロジックの検討・開発
・地上監視側アプリケーションの機能検討・開発
（飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等）
【関係部署】　プロジェクト開発課、事業部調達・製造・品証部門
【環境・ツール】RTOS(Linux)、C / C++ / Python、MATLAB/Simulink

■産業用エンジンドローンについて
二輪用エンジン技術を応用した産業用無人機「AZ-250」は、協業先の曾澤高圧コンクリート社によって開発され、レシプロエンジン特有の振動や制御などの課題をクリアした前例の少ないエンジンドローンです。現在の電動式ドローンでは実現困難な数時間にも及ぶ飛行時間を実現し、無積載であれば約7時間、50kgの積載物でも約1時間の連続飛行が可能です。豪雨にも耐えられる全天候型の機体です。
・プレスリリース：エンジンドローン事業に参入
https://www.tsubakimoto.jp/company/news/press/2025/03/11/1/
・エンジンドローン事業紹介
https://elink.tsubakimoto.jp/drone

【やりがい・魅力】
・世の中に無いエンジンドローンの開発に携わり、認証取得から商品化に向けた一連の業務に関わることが可能です。また、用途開発が進むにつれ、新たな機能開発に取り組むため、チャレンジングなミッションとなります。
・エンジンドローンは多くの社会課題を解決し、需要が高まっている無人化・省人化にも寄与する可能性を秘めた製品・事業です。いち早くポジションを確立し、日本の産業を引っ張っていくミッションで大きなやりがいを実感いただけると考えています。

★★チェーン製品数20,000点以上／世界シェアNo1の製品を展開するプライム上場メーカー★★
【チェーン事業】世界シェアNo1の動力伝動用のドライブチェーン、生産ラインを担うコンベヤチェーン、食品業界向けにプラスチックチェーン等、産業機械・工作機械・造船等にチェーンを提供しています。
【モーションコントロール事業】減速機・直線作動機・クラッチ等「Motion＆control」に関わる機械部品と、その複合技術による最適なパワートランスミッション機器を提供しています。同社は電動シリンダ(直線作動機)やカムクラッチにおける国内シェアトップメーカーです。
【モビリティ事業】国内シェアをほぼ独占する同社の自動車エンジン用のタイミングチェーン。自動車エンジンの高性能化を支えるタイミングチェーンドライブシステムをカーメーカーに提供する、世界屈指のシステムサプライヤーです。
【マテハン事業】物流業界向けのリニアモーター式高速自動仕分システムや新聞業界向けの無人給紙システム、自動車業界向けの塗装ライン搬送システム、製薬業界向け保管・ピックングシステム等、モノの動きに即応し、時間と無駄を省いた競争力のある生産・流通システムを提供します。

【グローバル展開】世界26カ国　82拠点　／　海外売上比率　63％　／海外従業員比率　52％
【研究環境】研究開発費　約56.9億円　設備投資　92.8億円（2022年度）

• リモートワーク可

＜経験・スキル＞

【必須要件】
※以下いずれかに該当する方
・組み込みソフトウェア、または制御系ソフトウェア開発の経験（C / C++ / Python等）
・Linux環境での開発経験（組み込みLinux、またはPC/Linuxアプリ開発 いずれも可）
・外部機器・モジュール（センサー、制御機器、通信デバイス等）とのインタフェース（API、通信、I/O 等）を用いたアプリケーション開発経験

【歓迎要件】
・仕様策定～設計・実装～評価までの一連の開発経験
・ドローン、ADAS、ロボティクス関連製品開発の経験
・OpenCV等、画像処理ライブラリの使用経験
・運動制御、サーボモータチューニングの経験