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【東京】先端技術部　ヒューマノイドロボット開発（制御設計領域）

当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。
現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。

■このポジションの魅力
●ロボットの動きの根幹を担う制御設計
ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。
単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。
●実機立上げまで関われる開発環境
設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。
理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。
●FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用
当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。
●組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。
将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。

■具体的な業務内容
・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計
・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計
・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計
・実機立上げ、動作検証、チューニング
・制御ソフトとのインターフェース設計
・機械設計との連携による統合設計
・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計
・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト）
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり

■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。
自身が設計した回路や制御が、実際の動作や性能に直結するため、技術者としての成果をダイレクトに実感できる環境です。
また、機械・ソフトと密に連携しながら開発を進めるため、単一領域では得られないメカトロニクス全体を見渡した設計経験を積むことが可能です。

■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか
当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための制御技術を磨いてきました。
一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。
これらの課題に対し、当社の制御技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。

■目指しているのは「産業用途で使える制御」
目指しているのは、研究用途のロボットではなく、実際の現場で安定稼働する制御システムの構築です。
そのためには、単なる動作制御ではなく、安全性・信頼性・再現性・耐久性といった観点を含めた設計が求められます。
本ポジションでは、その中核となる制御設計を担っていただきます。

■まずは実機統合フェーズから
現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。
このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。

■得られる経験・キャリア
・ロボットにおける電気・制御回路設計の実践経験
・実機立上げ・調整・トラブル対応を含む開発経験
・ハード×ソフトを横断した制御設計経験
・産業用途レベルの安全性・信頼性設計の知見
将来的には、
・制御領域のリードエンジニア
・ハード×ソフト統合のテクニカルリーダー
・ロボット開発における技術責任者
といったキャリアへのステップアップが可能です。