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更新日:2025.04.25
  • 入社実績あり
"トヨタ自動車株式会社"

ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジック

  • リモートワーク可
  • 上場企業
  • 正社員
  • フレックスタイム制度
  • 土日休み
  • 630万円〜950万円 ※経験に応ず
  • 愛知県豊田市トヨタ町
  • ソフト・制御設計 > ソフト・制御設計
  • -

◎自動車メーカー⇒モビリティメーカーへ。日本が世界に誇る『TOYOTA』◎全方位的に自動車を開発!自動車だけでなく技術力・開発力を活かした新たな事業やITポジションも多数◎キャリア採用を強化。自動車業界はもちろん、IT企業など様々な業界からキャリア入社多数!

Job No.81043553
  • 仕事内容

  • 募集要項

  • 会社概要

職務詳細

  • -募集背景
  • -ミッション
  • -役割

【概要】
人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。
近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。
この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。
また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。

【詳細】
多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。
ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。
研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといったトヨタの海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。

【職場イメージ】
20~40代の若いエンジニアが多い部署です。
自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関との連携も盛んに行っています。
よろしければ、以下をご参照ください。
・未来に繋がる研究HP
https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/

・TECH PLAY/トヨタのヒューマノイドロボット
https://techplay.jp/column/1667

【ミッション】
未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた研究開発を行っています。
ダイナミックロボティクスグループでは異業種とのコラボによりヒューマノイドロボットの実証活動で現場を経験する機会を多く持ちながら、次世代技術の研究開発を両立して進めるポリシーの元、ヒューマノイドロボットの研究開発に取り組んでいます。

【在宅勤務】
職場上司が認めた場合、在宅勤務可。
必要性に応じて開発現場に在社。

【採用の背景】
下記の2つの観点で採用を強化しています
・深いダイナミクスの知識を有する人材を補強し、運動制御開発を加速するため
・機械学習の知見をヒューマノイドロボットの運動制御に取り入れるため
AIによる学習による脚型ロボットの制御も大きなトレンドとなっており、二足歩行ロボットへの適用例徐々にみられるようになってきています。
またハードウェアの観点からもソフトロボティクスの要素が追加されると完全剛体として考慮できないこともあり、機械学習を用いた制御系の実現が望まれる状況です。
そこで世界最先端の技術をキャッチアップしながら独自理論を織り込み、実環境で使える技術に磨き上げ貢献頂けることを期待しています。

会社特徴

【クルマをつくる会社から、モビリティカンパニーへ。】

世界最大級の自動車メーカー。豊田佐吉氏が創業した「豊田自動織機製作所」内の自動車部としてスタート。「クラウン」「マスター」(1955年)、「カローラ」(1966年)などをヒットさせ、国内最大の自動車メーカーへと成長。1997年に発売したハイブリッドカーの「プリウス」は、2008年に累計販売台数100万台を、2009年には同200万台を突破。2005年からは、高級車の「LEXUS」を販売。連結子会社に、日野自動車、ダイハツ工業などを抱える。

★自動車生産台数 世界トップクラス★
自動車メーカーとして生産世界トップレベル(グループ総数)に立つ日本最大の企業です。「改善(カイゼン)」、ジャストインタイム(カンバン方式)、トヨタ生産方式等の同社ならではの生産・経営ノウハウを確立し、その方式は他社・他業界でも積極的に採用されています。
★トヨタの変化・進化★
Connected(コネクティッド)、Autonomous/Automated(自動化)、Shared(シェアリング)、Electric(電動化)といった「CASE」と呼ばれる新しい領域で技術革新が進む中、クルマの概念は大きく変わろうとしています。トヨタは、モビリティに関わるあらゆるサービスを提供し多様なニーズにお応えできる「モビリティカンパニー」として、「未来のモビリティ社会」の実現に取り組んでいます。

職場環境

  • リモートワーク可

職場上司が認めた場合、在宅勤務可。※職場により異なる

応募要件

  • -経験・スキル
  • -語学

<経験・スキル>

《必須要件》
■マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている
■C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる
■論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる
■新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方
〈歓迎要件〉
・ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを0から実装したことがある
・強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある

<語学>

■日本語:ビジネス会話レベル必須

役職

-

予定年収

630万円〜950万円 ※経験に応ず

諸手当

通勤手当, 残業手当, 家族手当, 退職金制度, 寮社宅
賞与年2回 寮・社宅制度・選択型福利厚生制度・持家補助制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度、車両購入資金貸付制度など。育児休職、勤務時間短縮措置、託児施設 等
研修:OJTを基本に、階層別研修、選択式講座など各種バックアップ

学歴

大学 卒業以上

勤務地

愛知県豊田市トヨタ町1番地
<最寄駅>三河豊田

勤務時間

8:30~17:30
休憩時間:60分    8:00~17:00、8:30~17:30、8:45~17:45 ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり

休日・休暇

完全週休二日(土日)
夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇 ※トヨタカレンダーに準ずる

選考フロー

面接回数2回
適性試験
書類選考→適性検査・1次面接→最終選考 
※書類準備が非常に重要です(定量的な実績・経験、リーダーシップ/マネジメント経験、明確なコアキャリアの記載必須)※交通費支給有(但し社内規定に準ずる)

事業内容

■自動車事業・自動車とその関連部品・用品の設計、製造および販売
■その他事業・金融、住宅設計・製造、情報通信事業 等

■事業所
◎豊田本社、東京本社、名古屋オフィス、ほか
◎研究所:本社、東富士、士別、ロサンゼルス

本社所在地

愛知県 豊田市トヨタ町1

企業URL

http://www.toyota.co.jp

設立

1937年08月

資本金

635402百万円

従業員数

単体:70710人 連結:375235人

売上高

17575593百万円 ※2024年03月期

株式公開

プライム

この求人の担当コンサルタントのコメント

福利厚生:https://www.toyota-recruit.com/career/environment/benefits/
職場環境:https://www.toyota-recruit.com/career/environment/office/
人材育成:https://www.toyota-recruit.com/career/environment/train/
ダイバーシティ&インクルージョン:https://www.toyota-recruit.com/career/environment/diversity/
トヨタバーチャル工場見学:https://global.toyota/jp/company/plant-tours/
職場風土:https://www.toyota-recruit.com/career/project/culture/
トヨタタイムズ:https://toyotatimes.jp/

よくあるご質問

  • Q転職活動をするか決めていませんが、登録できますか?
    転職活動をするか迷っている場合も、お気軽にご登録下さい。キャリアカウンセリングを通して、転職の必要がないと分かる場合もありますし、内定が出たからといって、無理に入社を勧めるということもありません。
    パソナキャリアでは、今後のキャリアに関する悩みや将来設計などをうかがった上で、あなたの「正しい転職」についてアドバイスいたします。
  • Q現職が忙しくてカウンセリングに行く時間が取れないのですが?
    時間の調整が難しい場合は、オンライン・お電話でのカウンセリングにも対応しております。
    サービスの流れ
  • Qキャリアカウンセリングまでに書類等を準備する必要がありますか?
    求人に応募をする際に、履歴書・職務経歴書が必須となります。可能であれば、事前にご準備いただければその後の転職活動がスムーズに進みますが、キャリアカウンセリングまでに完成していなくてもかまいません。作成に関して不安な点があれば、キャリアカウンセリングの際にご相談ください。
  • Q企業への応募はどのようにするのですか?
    ご紹介する企業の中から応募したい企業をお選びいただいた上で、パソナキャリアより企業に書類提出・ご紹介を行います。その後、面接時間の調整なども、パソナキャリアにお任せください。
  • Q地方在住ですが、登録できますか?
    ご登録を承っております。
    日本全国47都道府県に拠点がございますので、各地方の求人をご紹介することが可能です。これまでのご経験や希望条件によっては、ご紹介が難しい場合があります。ご了承のうえ、ご登録ください。
  • Q複数の人材紹介会社に登録していますが、大丈夫ですか?
    複数の紹介会社にご登録いただいても問題はありません。複数利用したうえで自分に合った人材紹介会社を選ぶのがおすすめです。ただし、どこの人材紹介会社からどの企業を紹介されて応募したか、履歴を残しておくことをおすすめします。ひとつの企業に、異なる人材紹介会社から二重で出願を行うと、自己管理ができていない人材として企業側から応募を断られてしまう可能性があります。

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