株式会社豊田自動織機

【産業車両】自動運転車両の自動運転制御ソフトウェア開発

■募集背景：
物流現場では人手不足や安全性向上への要求の高まりを背景に、無人搬送車や自動運転フォークリフトなどの自動化ニーズが急速に拡大しています。L&F AR（オートメーション・ロボティクス）開発部では、物流現場の自動化・高度化を実現するための自動運転車両の開発を進めており、実用化に向けた開発スピードの加速が求められています。
そのため、自動運転制御ソフトウェアの開発を担い、設計から評価・実装まで主体的に推進できるエンジニアを新たに募集します。現場実証や国内外研究機関との連携などを通じて、最先端技術を実際の物流現場に社会実装していくダイナミックな開発に携わることができます。

■業務概要：
物流・産業現場の自動化を牽引する、自動運転車両（フォークリフト、トーイングトラクター等）の知能化・アルゴリズム開発を担当いただきます。
AIや産業用PC、最先端センサー（LiDAR等）を活用し、車両が周囲を把握し自律走行するための「認識・判断」といったコア機能の開発から製品化までを一貫して担うポジションです。

■具体的な仕事内容：
要件定義から設計、実装、評価まで一貫して担当し、ハードウェア開発部門やサプライヤー、国内外の研究機関と連携しながら、実環境で安全かつ高効率に稼働する自動化システムの開発を推進します。
また、開発したシステムを実際の現場で検証しながら改善を進めるため、現地での評価や顧客との技術調整などにも関わり、実用化に直結する開発経験を積むことができます。

本部署は自動運転車両の中核技術である「周囲認識」と「自己位置推定」の2つの専門領域に分かれており、ご経験・適性に応じていずれかの開発を担当いただきます。
いずれの領域でも、AI技術やGPUを活用した高度な演算処理の設計・実装から、車両搭載の産業用PC・マイコン基板への組込み実装まで一貫して開発を行っています。
・周囲認識技術：カメラやLiDAR（レーザーセンサー）等を用いたパレット位置の特定や障害物検知などを行う認識アルゴリズムの開発。
・自己位置推定技術：LiDAR等の点群データを用いた、広域・複雑な環境下での自車位置推定技術（SLAM等）の開発。

＜主な業務内容＞
・自動運転車両の自動運転制御ソフトウェアの要件定義、設計、実装、テスト
・Linux環境での組込みソフトウェア開発（主にC、C++）
・車両や各種センサーを用いた自動運転アルゴリズムの開発および性能改善
・実機を用いた評価試験、現場での走行テストおよび課題分析
・ハードウェア開発部門や関連部署との仕様調整・技術連携
・部品サプライヤーとの仕様検討、技術折衝
・顧客現場での評価・調査、技術打合せ（国内外出張あり）
・国内外研究機関との共同開発および技術検証
・展示会や技術イベント等での最新技術調査
・開発プロジェクトの進捗管理、上位役職者への技術報告
・後輩エンジニアの育成、チーム開発の推進

■将来のキャリアパス：
入社後はまず、ご自身の経験を活かせる実装やテスト工程から着手いただき、実機への理解を深めていただきます。
将来的には要件定義など上流工程も含め、プロジェクト全体をリードできるゼネラルな活躍を期待しています。

■業務のやりがい：
≪社会課題の解決に直結する開発≫
物流業界の深刻な人手不足や、暑さ・寒さなどの過酷な作業環境、貨物搬送などの単純で繰返しの多い作業といった課題に対し、自動運転技術による自動化を通じて直接的に貢献できます。
自身の開発が現場の安全性向上や省人化につながる実感を得られる点が大きなやりがいです。

≪社会実装されやすく、成果を実感しやすい領域≫
産業車両は限定された環境での運用が中心となるため、自動化技術の社会実装が進みやすい領域です。
開発した技術が実際の現場に導入され、稼働するまでのスピードが速く、成果を実感しやすい環境です。

【　トヨタ自動車の産みの親/豊田自動織機　】
【企業概要】
■トヨタグループの源流企業である豊田自動織機は、豊田佐吉が発明・完成した自動織機の製造・販売を目的として、1926年に創立。世界販売シェアNo.1を誇る3つの事業【フォークリフト・カーエアコン用コンプレッサー・エアジェット織機】のほか、産業車両・エレクトロニクス・物流へと事業領域を拡大。多彩な事業をグローバルに展開しています。
■米経済誌フォーチュンが発表する『世界でもっとも賞賛される企業2021』において自動車部品分野で1位に選ばれました。
■事業活動を全世界に広げ、世界各地にグループ企業を有している当社の連結子会社数は276社。グローバルな連結経営を支えるために、職場力の向上に取り組み、多様な人材活用に努めています。
■フォークリフト国内販売台数55年連続No.1を達成。未来を見据え、燃料電池フォークリフトの早期実用化に向けた研究開発にも取り組んでいます。
■ニッケル水素電池の弱点であった出力問題を克服した「バイポーラ型ニッケル水素電池」を開発。その革新的な技術が認められ、「テクノロジー オブ ザ イヤー2022　1位」を獲得しました。
■1万人以上の従業員を抱える同社は、同規模の企業と比較し、社員の定着率が非常に高いことが魅力です。穏やかで人材を大切にする社風です。

• リモートワーク可

＜経験・スキル＞

【必須要件】
・分野は問わず、CまたはC++を用いたソフトウェア開発経験

【歓迎要件】
・国内外の出張対応が可能な方（実機評価、現地確認など）
・チームでの開発業務経験
・関係部署や社外関係者と連携しながら業務を推進できるコミュニケーション力
・組込みソフトウェア開発の経験
・Linux環境でのソフトウェア開発経験
・ロボティクス分野または自動運転関連のソフトウェア開発経験
・センサー（LiDAR、カメラ等）を用いた制御・認識系ソフトウェア開発経験
・車両や機器を用いた実機評価、テストの経験
・顧客、サプライヤーとの仕様調整や技術折衝の経験
・国内外の研究機関や他企業との共同開発経験
・展示会や技術調査などを通じた先端技術の調査経験
・後輩や若手エンジニアの育成経験