ヤマハ発動機株式会社

多様な制御課題に挑む！運動制御システムの研究開発

【募集背景】
ヤマハ発動機は陸・海・空のモビリティとロボットを核とする企業です。
その中で私たちのチームは新しいモビリティのコンセプト立証をはじめ、次世代商材の運動制御アルゴリズム、ミクロンオーダーでのロボット制御技術など、幅広い商材のモーションコントロール技術の研究開発を担当しており、製品ごとに異なる課題に向き合っています。
決まった解き方はありません。対象も毎回異なります。
だからこそ私たちは、制御理論をベースにしながら、その都度ゼロから最適な「動き」を設計しています。
まだ見たことのないモーションコントロール技術をゼロイチで創る私達の仲間を募集しています。

【職務内容】
【お任せする業務】
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。

【具体的な業務】
・運動体の目標とするふるまい(運動仕様)の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証

【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化
【使用ツール】
MATLAB/Simulink など

【キャリアパス】
入社後は、モビリティやロボットにおける運動制御の研究開発を担当していただきます。
将来的には、
・多様な製品における運動制御開発をリードするコアエンジニア
・新規モビリティ／ロボットのコンセプト立証を主導する技術リーダー
・制御・機械・電装を横断してシステム全体を設計するアーキテクト
など、ご本人の志向や専門性に応じてキャリアを広げていただくことが可能です。

【やりがい・魅力】
陸・海・空のモビリティから産業用ロボットまで、幅広い運動体を対象とした研究プロジェクトが複数存在しており、適性や志向に応じて1つまたは複数のプロジェクトに携わっていただきます。
多様な運動体・異なる制御課題に継続的に向き合うことができる環境であり、分野に縛られない開発経験を積むことが可能です。
また、理論検討やシミュレーションに加え、実機を用いた検証まで一貫して担当するため、自ら設計した制御が実際の動きとしてどのように機能するかを体感しながら、実践的に制御技術を高めていくことができます。

【求める人物像】
《必須》
・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方
・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方
・計画性をもって業務に取り組める方

★「このめんどくさいが、たまんない。」「自由闊達」「人機官能」
★世界中のファンが感動する趣味性の強い製品を広く展開
★一人一人が楽しく熱中し、心躍るモノづくり

■経営理念
1．顧客の期待を超える価値の創造
2．仕事をする自分に誇りがもてる企業風土の実現
3．社会的責任のグローバルな遂行

■行動指針
スピード：あらゆる変化に素早く対応/挑戦：失敗を恐れず、もう一段高い目標に取り組む/やり抜く：粘り強く取り組み、成果を出し、振り返る

■ブランドスローガン（Revs your Heart）
Rev 　ー　エンジンの回転を上げるように。心躍る瞬間、そして最高の経験を、YAMAHAと出会うすべての人へ届けたい。私たちヤマハ発動機は、イノベーションへの情熱を胸に、お客様の期待を超える感動の創造に挑戦しつづけます。

• リモートワーク可

＜経験・スキル＞

【必須要件】
《必須》
・理工系の大学、大学院を卒業された方
・力学/数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許

【歓迎要件】
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上