- 入社実績あり
【東京/茨城】ソフトウェア開発(ロボットソリューション)株式会社日立ハイテク
株式会社日立ハイテク

製造現場の高度自動化を推進し、自律移動ロボット(AMR/AGV)、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化いただきます。ロボット・AGV シミュレータの開発、および 生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せいたします。【具体的な業務内容】■顧客訪問を通じた課題抽出及び提案└特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。■顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発(開発環境:ROS/ROS2)■ロボット・AGVシミュレータの開発(環境構築、経路計画、動作検証など)■生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発(LLM、VLMなど活用)■ロボット導入に必要な周辺機器の開発■ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流■顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動■特許創生現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。【開発環境】■言語:Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、ROS/ROS2■アプリケーション:MoveIt、RViz、Gazebo、Issac Sim■フレームワーク:Django、Flask、Node.js、React、Vue.js、AngularJS■インフラ:AWS、Microsoft Azure、Linux、Docker、Kubernetes■業務ツール:Microsoft Teams、Git■分析/解析ツール:Grafana、Pentaho※今後使用する可能性も含め記載しています。当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。また、当社ではモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いながら顧客や自社の生産性向上を図っています。【募集背景】■当社顧客の現場や自社の製造現場では、人が介在し行っている作業が多数あり、近年の労働力不足により人手作業の省力化が課題となっています。■それらの作業をロボットに置き換え、このような課題に対するソリューションを提供すべく、ロボット制御技術の開発を行っています。市販ロボットを活用し、必要な動作を行わせるための制御ソフトウェアを自社開発しておりますが、各顧客に応じた特定用途向けの開発は、自社の製品開発部門が行っているため、技術センタでは共通的な基盤となる技術の開発のみを実施します。【配属先】モノづくり・技術統括本部 技術戦略本部 技術開発センタ■部人数 20名(ロボティクス関連担当者:合計6名)※全社横断で技術開発支援を行う組織です。日立製作所の研究所からの出向・転籍者や、大学時代にロボット工学を勉強しており現在もロボコンなどに趣味で出場している新卒入社者などがいます。【組織の強み/魅力】■ただロボティクス技術を磨くのではなく、顧客、自社の課題解決をゴールに置いており、ユーザの困りごとに対して技術で解決を行うことができます。■部内では、ロボット関連だけではなく、画像処理関連、再生医療関係、計測分析技術など様々なテーマで開発を行っているメンバーが所属しており、新規の技術情報が身近に感じられる環境です。【キャリアパス】数年の経験を積んだ後、リーダーや管理職として技術開発を管理・推進する役割のほか、研究開発・生産技術側にシフトし、更なる進化に向けた取り組みを実施するなど希望に合わせたキャリア設計が可能です。【働き方】■在宅 週1回程度ロボットを用いた実験や評価を行うため、出社4日・在宅1日目安となります。■フルフレックス■出張 有(国内自社工場や、国内外の学会や展示会への出張/年に数回/1回の出張は数日~1週間)
- 勤務地
- 茨城県 東京都
- 年収
- 556万円~878万円
- 職種
- Web・オープン系プログラマ・システムエンジニア
更新日 2026.07.07
