株式会社本田技術研究所

※管理職※ロボット研究・開発におけるプロジェクトマネジメント

【募集の背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するため、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践していただけるリーダーを募集します。
Physical AI（視覚・言語・触覚などのマルチモーダル情報に基づく物体操作の知能化）の研究開発を技術面から牽引し、チームおよび組織を率いて社会実装まで実現いただくことを期待しています。

【具体的には】
アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域において、Physical AI関連の研究開発を技術面から牽引するとともに、研究開発テーマの企画、計画・進捗管理、メンバーの育成、社内外との連携を含むチームマネジメントを担います。

●Physical AI関連アルゴリズム構築
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築

●動作制御モデルの開発
深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発

●研究開発テーマの推進
企画・ロードマップ策定、チームの目標設定、開発スケジュール・進捗・リソース管理

●メンバーの技術指導・人材育成、開発プロセス改善
若手エンジニアの技術指導、標準化、研究開発プロセスの改善

●国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携
メカ・制御・AI・ソフト・評価チームとの統合開発マネジメントや社内関連部門、国内外の共同研究先・海外研究所・外部サプライヤとの技術調整・連携、学会等での対外発信

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。

【使用ツール】
設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等
言語： Python, C++, C等

【魅力・やりがい】
「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり、「人」を軸とした研究アプローチで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。

「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発：Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに、専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら、社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線で、チームを率いることができます。

どうなるかじゃない　どうするかだ。「存在を期待される企業」を目指しています!
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★1960年に本田技研工業の研究開発部門として分離独立★
■四輪・二輪・レース・汎用製品、すべての技術・製品の研究開発を行なっています。
■創業者・本田宗一郎氏のモノ作りへのロマン、人間への情愛、そしてHondaの企業哲学である　「Honda・フィロソフィー」は、現在の開発現場にも脈々と受け継がれているのです。より素晴しいクルマを開発しようという情熱を育むべく、Honda　R&Dの開発現場には、『技術の前では平等』、提案制度、一件一人主義など、エンジニアのモチベーションと潜在能力を十二分に引き出す風土と仕組みとが徹底されています。
■「最も安全な車」として、トヨタ車(ラウム、Wish、Harrier、プロボックスバン)と共にホンダ車では、【Inspire】【オデッセイ】が受賞。助手席・運転席共に6つ星車は国内でも7台のみ。
【待遇】■本田技研工業、本田技術研究所、ホンダエンジニアリング、ホンダアクセスは同一の労働協約を適用し、労働条件は同一となっています。
【社風】■HONDAグループは社員を尊重する社風です。ON/OFFがはっきりしており、メリハリを持って職務に当たれる環境です。

• リモートワーク可

＜経験・スキル＞

【必須要件】
【求める経験・スキル】
●ロボット知能化またはAI/機械学習に関する企画・開発・運用経験
●複数メンバー・部門を巻き込んだ研究開発のPMまたはPL経験
●ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C/C++, Python）
●英語力（海外協力機関との技術会議や外国籍社員とのコミュニケーションが図れること）

【歓迎要件】
【上記に加えて歓迎する経験・スキル】
●人材育成・組織運営経験
●AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, TensorFlow等）
●基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用経験
●深層強化学習・模倣学習等によるロボットマニピュレーション、多指ハンド、触覚センサを用いた研究開発経験
●シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim等）を用いたSim2Realの経験
●海外拠点、大学・研究機関との共同研究・共同開発経験